御先棒を担ぐ（先棒を担ぐ）とは、首謀者の手先となって働くという意味。「あいつは悪徳金融業者のお先棒を担ぐクソ野郎だ」などと言われるように、善良な仕事や計画にはほとんど使われない（だからって、そんなに悪く言わなくてもいいが）。似た言い方に「後棒を担ぐ」「片棒を担ぐ」があり、「後棒」は首謀者に付き従って手助けする（消極的な、なんなら、いやいややらされている）イメージ、「片棒」はパートナーとして対等な立場で仕事をしているイメージで語られる。これらに対して「お先棒を担ぐ」は、首謀者の指示に従って自ら積極的に働く（「後棒」よりギャラがいいのかもしれない）イメージで語られる。そのことを表しているのが語頭の「御（お）」である。つまり「御先棒」は、本人の首謀者に対する敬意を表しているわけで、首謀者のために積極的に働こうという意志が感じられる。「後棒」はいやいややらされているので首謀者への敬意はなく、「片棒」は対等な立場なのでタメ口でＯＫというわけだ。（KAGAMI & Co.）